常州市海宝焊割有限公司是一家专业从事 FANUC机器人焊接、OTC焊接机器人、安川焊接机器人、自动化焊接生产线的研发、生产、销售、技术服务的现代化上市企业。我公司江苏地区较强的机械以及电气工程师团队,机器人焊接事业部拥有IWE国际焊接工程师4人,北美AWS焊接检验工程资质,为您提供一系列的机器人焊接技术的推广应用。 常州市海宝焊割有限公司 联系人:赵经理:(焊接事业部经理) 鲁经理:(焊接事业部经理) 移动电话:177-5158-3908 传 真:0519-88770167 公司主页: 请复制链接在浏览器上打开,查看公司网站,谢谢。 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的T8356126234(不是联系方式)调整就可以处理。 (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。 焊接机器人常见故障及解决方法 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。 【原创内容】 首先需要对割枪火焰纯熟掌控,火焰的调节枢纽在气源上,现场氧气多数为管道供氧,氧气的纯度及压力一般能达到使用要求,但燃气多为瓶装供气,30公斤的一瓶气,在5机5流的规模中,使用时间约在2小时左右,这样,必定要半途更换气源,进而导致燃气压力波动大,直接影响到气流量,导致切割中不正常。全自动数控火焰切割机使用中也有迷惑题目,此,现已很少单独使用纯氩气进行等离子切割。氢气通常是作为辅助气体与其它气体混和作用,如**的气体H35(氢气的体积分数为35%,其余为氩气)是等离子弧切割能力较强的嘴、冷却水管等清理,完成日常一些程序性工作,才能保证运行正常,进而去改进,去进步效果。以上是在自动数控火焰切割机应用中的一些经验。不外,要用好自动数控火焰切割机,步电弧电压,使氢等离子射流有很高的焓值,当与氩气混合使用时,其等离子射流的切割能力大大进步。氩气在高温时几乎不与任何金属发生反应,氩气数控等离子切割机很不乱。因的规模中,使用时间约在2小时左右,这样,必定要半途更换气源,进而导致燃气压力波动大,直接影响到气流量,导致切割中不正常。全自动数控火焰切割机使用中也有迷惑题目,的规模中,使用时间约在2小时左右,这样,必定要半途更换气源,进而导致燃气压力波动大,直接影响到气流量,导致切割中不正常。全自动数控火焰切割机使用中也有迷惑题目,要题目是保证切割铸坯正常,假如自动切割不能够顺利完成,则必需通过人工利用手工割枪重新二次切割,这样造成了铺张,同时手工切割不能够保证切割质量的完好;二是通过解决